Siemens 6ES7531-7PF00-0AB0 là module I/O analog thuộc dòng SIMATIC S7-1500. Mô tả đặt hàng theo Siemens: SIMATIC S7-1500 analog input module AI 8xU/R/RTD/TC HF, 16 bit resolution, up to 21 bit Resolution at RT and TC, accuracy 0.1%, 8 channels in groups of 1; common mode voltage: 30 V AC/60 V DC, Diagnostics; Hardware interrupts Scalable temperature measuring range, thermocouple type C, Calibrate in RUN; Delivery including infeed element, shield bracket and shield terminal: Front connector (screw terminals or push-in) to be ordered separately. Thông số nổi bật của 6ES7531-7PF00-0AB0: Số ngõ vào analog (AI): 8; Plus one additional RTD (reference) channel; Điện áp nguồn: 24 V; Phiên bản firmware: V1.1.0; Tổn hao công suất: 1.9 W.
Thông số nổi bật 6ES7531-7PF00-0AB0
Số ngõ vào analog (AI)8; Plus one additional RTD (reference) channel
Điện áp nguồn24 V
Phiên bản firmwareV1.1.0
Tổn hao công suất1.9 W
Kiểu sản phẩmAI 8xU/R/RTD/TC HF
Kích thước (R×C×S)35 mm x 147 mm x 129 mm
Tóm tắt nhanh
Mã đặt hàng (MLFB)6ES7531-7PF00-0AB0
Cách viết khác6ES7 531-7PF00-0AB0, 6ES75317PF000AB0
Dòng sản phẩmSIMATIC S7-1500
Loại thiết bịModule I/O analog
Mô tả SiemensSIMATIC S7-1500 analog input module AI 8xU/R/RTD/TC HF, 16 bit resolution, up to 21 bit Resolution at RT and TC, accuracy 0.1%, 8 channels in groups of 1; common mode voltage: 30 V AC/60 V DC, Diagnostics; Hardware interrupts Scalable temperature measuring range, thermocouple type C, Calibrate in RUN; Delivery including infeed element, shield bracket and shield terminal: Front connector (screw terminals or push-in) to be ordered separately
Trạng thái vòng đờiĐang cung cấp P.M300 since 2016-03-30
Xuất kho tiêu chuẩn (Siemens)1 ngày
Khối lượng tịnh0.41 kg
Xuất xứĐức
Mã HS85389091
EAN4047623406488
Cần 6ES7531-7PF00-0AB0 gấp cho bảo trì hoặc shutdown?
Theo SiePortal, thời gian xuất kho tiêu chuẩn của Siemens cho 6ES7531-7PF00-0AB0 là 1 ngày. Cộng thêm vận chuyển quốc tế và thông quan, Fast Group ghi rõ tổng thời gian giao 6ES7531-7PF00-0AB0 trong báo giá. Với hạng mục gấp, chúng tôi đề xuất vận chuyển hàng không hoặc mã tương đương giao được sớm hơn. Xem thêm: cách rút ngắn thời gian giao hàng Siemens.
Trạng thái vòng đời và mã thay thế
6ES7531-7PF00-0AB0 đang được Siemens sản xuất và cung cấp bình thường (PM300 từ 30/03/2016). Trạng thái kiểm tra trên SiePortal ngày 23/09/2026; xem thêm hàng Siemens ngừng sản xuất và mã thay thế.
So sánh 6ES7531-7PF00-0AB0 với các mã cùng dòng SIMATIC S7-1500
Bảng giúp chọn đúng mã trong cùng dòng trước khi gửi RFQ; bấm vào mã để xem chi tiết.
| Mã | Mô tả | Thông số chính | Trạng thái |
|---|
| 6ES7522-5HH00-0AB0 | DQ 16x 230 V AC/2 A ST (relay) | Số ngõ ra số (DQ): 16; Điện áp nguồn: 24 V | Đang cung cấp |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8xU/I/RTD/TC ST | Số ngõ vào analog (AI): 8; Điện áp nguồn: 24 V | Đang cung cấp |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8xU/I HS | Số ngõ vào analog (AI): 8; Điện áp nguồn: 24 V | Đang cung cấp |
| 6ES7531-7PF00-0AB0 (đang xem) | AI 8xU/R/RTD/TC HF | Số ngõ vào analog (AI): 8; Plus one additional RTD (reference) channel; Điện áp nguồn: 24 V | Đang cung cấp |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4xU/I ST | Số ngõ ra analog (AQ): 4; Điện áp nguồn: 24 V | Đang cung cấp |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8xU/I HS | Số ngõ ra analog (AQ): 8; Điện áp nguồn: 24 V | Đang cung cấp |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI 4xU/I/RTD/TC /AQ 2xU/I ST | Số ngõ vào analog (AI): 4; Số ngõ ra analog (AQ): 2 | Đang cung cấp |
| 6ES7540-1AD00-0AA0 | CM PtP RS 232 BA | Tốc độ truyền: 19.2 kbit/s | Ngừng sản xuất |
Đại lý Siemens cung cấp 6ES7531-7PF00-0AB0 tại TP.HCM và Vũng Tàu
Fast Group là đại lý cung cấp thiết bị Siemens chính hãng, tiếp nhận RFQ 6ES7531-7PF00-0AB0 tại TP. Hồ Chí Minh và văn phòng Vũng Tàu. Nhà máy ở Đồng Nai, Bình Dương, Bà Rịa – Vũng Tàu và các tỉnh khác đều nhận báo giá trong ngày làm việc và giao hàng tận nơi. Xem thêm: đại lý cung cấp thiết bị Siemens cho dầu khí, EPC.
Thông tin cần có khi gửi RFQ 6ES7531-7PF00-0AB0
Ứng dụng tiêu biểu của S7-1500: nhà máy lọc hóa dầu, điện, xi măng, thực phẩm – đồ uống, hệ điều khiển trạm và dây chuyền sản xuất lớn. Để báo giá nhanh, vui lòng gửi:
- Mã MLFB
- số lượng
- hàng mới chính hãng hay surplus
- firmware (CPU/HMI)
- yêu cầu CO/CQ
- thời gian cần hàng
- địa điểm giao hàng
- chấp nhận mã thay thế (Có/Không)
- Nêu phiên bản firmware CPU và phiên bản TIA Portal đang dùng.
- Với F-CPU, xác nhận yêu cầu SIL/PL và module F-I/O đi kèm.
Thông số kỹ thuật 6ES7531-7PF00-0AB0 theo datasheet
Bảng dưới đây trích từ datasheet Siemens (tiếng Anh) để tham khảo khi lập yêu cầu kỹ thuật; thông số cuối cùng được xác nhận khi báo giá. Tải datasheet PDF từ Siemens.
General information (16)
| Product type designation | AI 8xU/R/RTD/TC HF |
| HW functional status | from FS01 |
| Firmware version | V1.1.0 |
| FW update possible | Yes |
| I&M data | Yes; I&M0 to I&M3 |
| Isochronous mode | No |
| Prioritized startup | Yes |
| Measuring range scalable | Yes |
| Scalable measured values | No |
| Adjustment of measuring range | No |
| STEP 7 TIA Portal configurable/integrated from version | V14 / - |
| STEP 7 configurable/integrated from version | V5.5 SP3 / - |
| PROFIBUS from GSD version/GSD revision | V1.0 / V5.1 |
| PROFINET from GSD version/GSD revision | V2.3 / - |
| Oversampling | No |
| MSI | Yes |
CiR - Configuration in RUN (2)
| Reparameterization possible in RUN | Yes |
| Calibration possible in RUN | Yes |
Supply voltage (4)
| Rated value (DC) | 24 V |
| permissible range, lower limit (DC) | 19.2 V |
| permissible range, upper limit (DC) | 28.8 V |
| Reverse polarity protection | Yes |
Input current (1)
| Current consumption, max. | 55 mA; with 19.2 V supply |
Power (1)
| Power consumption from the backplane bus | 0.85 W |
Power loss (1)
Address area (2)
| Inputs | 18 byte |
| Outputs | 0 byte |
Analog inputs (130)
| Number of analog inputs | 8; Plus one additional RTD (reference) channel |
| For voltage measurement | 8; Plus one additional RTD (reference) channel |
| For resistance/resistance thermometer measurement | 8; Plus one additional RTD (reference) channel |
| For thermocouple measurement | 8; Plus one additional RTD (reference) channel |
| permissible input voltage for voltage input (destruction limit), max. | 20 V |
| Constant measurement current for resistance-type transmitter, typ. | 150 Ohm, 300 Ohm, 600 Ohm, Cu10, Cu50, Cu100, Ni10, Ni100, Ni120, Ni200, Pt10, Pt50, Pt100, Pt200 climate: 1 mA; 6 kOhm, Ni500, Ni1000, LG-Ni1000, Pt200 standard, Pt500, Pt1000, PTC: 0.25 mA |
| Technical unit for temperature measurement adjustable | Yes; °C/°F/K |
| Analog input with oversampling | No |
| Standardization of measured values | Yes; See manual for details |
| 0 to +5 V | No |
| 0 to +10 V | No |
| 1 V to 5 V | No |
| -1 V to +1 V | Yes |
| Input resistance (-1 V to +1 V) | 10 MΩ |
| -10 V to +10 V | No |
| -2.5 V to +2.5 V | No |
| -25 mV to +25 mV | Yes |
| Input resistance (-25 mV to +25 mV) | 10 MΩ |
| -250 mV to +250 mV | Yes |
| Input resistance (-250 mV to +250 mV) | 10 MΩ |
| -5 V to +5 V | No |
| -50 mV to +50 mV | Yes |
| Input resistance (-50 mV to +50 mV) | 10 MΩ |
| -500 mV to +500 mV | Yes |
| Input resistance (-500 mV to +500 mV) | 10 MΩ |
| -80 mV to +80 mV | Yes |
| Input resistance (-80 mV to +80 mV) | 10 MΩ |
| 0 to 20 mA | No |
| -20 mA to +20 mA | No |
| 4 mA to 20 mA | No |
| type B | Yes |
| Input resistance (Type B) | 10 MΩ |
| type C | Yes |
| Input resistance (Type C) | 10 MΩ |
| Type E | Yes |
| Input resistance (Type E) | 10 MΩ |
| Type J | Yes |
| Input resistance (type J) | 10 MΩ |
| Type K | Yes |
| Input resistance (Type K) | 10 MΩ |
| Type L | No |
| Type N | Yes |
| Input resistance (Type N) | 10 MΩ |
| Type R | Yes |
| Input resistance (Type R) | 10 MΩ |
| Type S | Yes |
| Input resistance (Type S) | 10 MΩ |
| Type T | Yes |
| Input resistance (Type T) | 10 MΩ |
| Type TXK/TXK(L) to GOST | Yes |
| Input resistance (Type TXK/TXK(L) to GOST) | 10 MΩ |
| Cu 10 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Cu 10) | 10 MΩ |
| Cu 10 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Cu 10 according to GOST) | 10 MΩ |
| Cu 50 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Cu 50) | 10 MΩ |
| Cu 50 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Cu 50 according to GOST) | 10 MΩ |
| Cu 100 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Cu 100) | 10 MΩ |
| Cu 100 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Cu 100 according to GOST) | 10 MΩ |
| Ni 10 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Ni 10) | 10 MΩ |
| Ni 10 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Ni 10 according to GOST) | 10 MΩ |
| Ni 100 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Ni 100) | 10 MΩ |
| Ni 100 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Ni 100 according to GOST) | 10 MΩ |
| Ni 1000 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Ni 1000) | 10 MΩ |
| Ni 1000 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Ni 1000 according to GOST) | 10 MΩ |
| LG-Ni 1000 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (LG-Ni 1000) | 10 MΩ |
| Ni 120 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Ni 120) | 10 MΩ |
| Ni 120 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Ni 120 according to GOST) | 10 MΩ |
| Ni 200 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Ni 200) | 10 MΩ |
| Ni 200 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Ni 200 according to GOST) | 10 MΩ |
| Ni 500 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Ni 500) | 10 MΩ |
| Ni 500 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Ni 500 according to GOST) | 10 MΩ |
| Pt 10 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Pt 10) | 10 MΩ |
| Pt 10 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Pt 10 according to GOST) | 10 MΩ |
| Pt 50 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Pt 50) | 10 MΩ |
| Pt 50 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Pt 50 according to GOST) | 10 MΩ |
| Pt 100 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Pt 100) | 10 MΩ |
| Pt 100 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Pt 100 according to GOST) | 10 MΩ |
| Pt 1000 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Pt 1000) | 10 MΩ |
| Pt 1000 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Pt 1000 according to GOST) | 10 MΩ |
| Pt 200 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Pt 200) | 10 MΩ |
| Pt 200 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Pt 200 according to GOST) | 10 MΩ |
| Pt 500 | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Pt 500) | 10 MΩ |
| Pt 500 according to GOST | Yes; Standard/climate |
| Input resistance (Pt 500 according to GOST) | 10 MΩ |
| 0 to 150 ohms | Yes |
| Input resistance (0 to 150 ohms) | 10 MΩ |
| 0 to 300 ohms | Yes |
| Input resistance (0 to 300 ohms) | 10 MΩ |
| 0 to 600 ohms | Yes |
| Input resistance (0 to 600 ohms) | 10 MΩ |
| 0 to 3000 ohms | No |
| 0 to 6000 ohms | Yes |
| Input resistance (0 to 6000 ohms) | 10 MΩ |
| PTC | Yes |
| Input resistance (PTC) | 10 MΩ |
| Parameterizable | Yes |
| internal temperature compensation | Yes |
| external temperature compensation via RTD | Yes |
| Compensation for 0 °C reference point temperature | Yes; fixed value can be set |
| Reference channel of the module | Yes; 9th channel that can be used as a genuine 9th RTD channel regardless of the parameterization of the other channels, or that can be used for compensation in the case of TC measurement |
| shielded, max. | 800 m; at U; 200 m at R/RTD/TC |
Analog value generation for the inputs (14)
| Measurement principle | integrating |
| Resolution with overrange (bit including sign), max. | 21 bit; For measuring mode RTC and TC when using the function "Scalable temperature measuring range" (32 bit REAL format); 16 bit for measuring mode R and U; 16 bit for all measuring modes when using the S7 format (16 bit INTEGER) |
| Integration time, parameterizable | Yes |
| Integration time (ms) | Fast mode: 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms, standard mode: 7.5 / 50 / 60 / 300 ms |
| Basic conversion time, including integration time (ms) | Fast mode: 4 / 18 / 22 / 102 ms; Standard mode: 9 / 52 / 62 / 302 ms |
| additional conversion time for wire-break monitoring | Thermocouples, 150 Ohm, 300 Ohm, 600 Ohm, Cu10, Cu50, Cu100, Ni10, Ni100, Ni120, Ni200, Pt10, Pt50, Pt100: 4 ms; 6 kOhm, Ni500, Ni1000, LG-Ni1000, Pt200, Pt500, Pt1000: 13 ms |
| Interference voltage suppression for interference frequency f1 in Hz | 400 / 60 / 50 / 10 Hz |
| Basic execution time of the module (all channels released) | Corresponds to the channel with the highest basic conversion time |
| Number of smoothing levels | 4 |
| parameterizable | Yes |
| Step: None | Yes |
| Step: low | Yes |
| Step: Medium | Yes |
| Step: High | Yes |
Encoder (6)
| for voltage measurement | Yes |
| for current measurement as 2-wire transducer | No |
| for current measurement as 4-wire transducer | No |
| for resistance measurement with two-wire connection | Yes |
| for resistance measurement with three-wire connection | Yes; All measuring ranges except PTC; internal compensation of the cable resistances |
| for resistance measurement with four-wire connection | Yes; All measuring ranges except PTC |
Errors/accuracies (16)
| Linearity error (relative to input range), (+/-) | 0.02 % |
| Temperature error (relative to input range), (+/-) | 0.005 %/K |
| Crosstalk between the inputs, max. | -80 dB |
| Repeat accuracy in steady state at 25 °C (relative to input range), (+/-) | 0.02 % |
| Temperature error of internal compensation | ±1,5 °C |
| Voltage, relative to input range, (+/-) | 0.1 % |
| Resistance, relative to input range, (+/-) | 0.1 % |
| Resistance thermometer, relative to input range, (+/-) | Cuxxx Standard: ±0.5 K, Cuxxx Klima: ±0.5 K, Ptxxx Standard: ±1 K, Ptxxx Klima: ±0.5 K, Nixxx Standard: ±0.5 K, Nixxx Klima: ±0.3 K |
| Thermocouple, relative to input range, (+/-) | Type B: > 600 °C ±2 K, Type E: > -200 °C ±1 K, Type J: > -210 °C ±1 K, Type K: > -200 °C ±2 K, Type N: > -200 °C ±2 K, Type R: > 0 °C ±2 K, Type S: > 0 °C ±2 K, Type T: > -200 °C ±1 K, Type C: ±4 K, Type TXK/TXK(L): ±1 K |
| Voltage, relative to input range, (+/-) | 0.05 % |
| Resistance, relative to input range, (+/-) | 0.05 % |
| Resistance thermometer, relative to input range, (+/-) | Cuxxx Standard: ±0.3 K, Cuxxx Klima: ±0.2 K, Ptxxx Standard: ±0.5 K, Ptxxx Klima: ±0.2 K, Nixxx Standard: ±0.3 K, Nixxx Klima: ±0.15 K |
| Thermocouple, relative to input range, (+/-) | Type B: > 600 °C ±1 K, Type E: > -200 °C ±0.5 K, Type J: > -210 °C ±0.5 K, Type K: > -200 °C ±1 K, Type N: > -200 °C ±1 K, Type R: > 0 °C ±1 K, Type S: > 0 °C ±1 K, Type T: > -200 °C ±0.5 K, Type C: ±2 K, Type TXK/TXK(L): ±0.5 K |
| Series mode interference (peak value of interference < rated value of input range), min. | 80 dB; in the Standard operating mode, 40 dB in the Fast operating mode |
| Common mode voltage, max. | 60 V DC/30 V AC |
| Common mode interference, min. | 80 dB |
Interrupts/diagnostics/status information (15)
| Diagnostics function | Yes |
| Diagnostic alarm | Yes |
| Limit value alarm | Yes; two upper and two lower limit values in each case |
| Monitoring the supply voltage | Yes |
| Wire break | Yes; Only with TC, R, RTD |
| Short-circuit | No |
| Group error | No |
| Overflow/Underflow | Yes |
| RUN LED | Yes; green LED |
| ERROR LED | Yes; red LED |
| MAINT LED | No |
| Monitoring of the supply voltage (PWR-LED) | Yes; green LED |
| Channel status display | Yes; green LED |
| for channel diagnostics | Yes; red LED |
| for module diagnostics | Yes; red LED |
Potential separation (4)
| between the channels | Yes |
| between the channels, in groups of | 1 |
| between the channels and backplane bus | Yes |
| between the channels and the power supply of the electronics | Yes |
Permissible potential difference (1)
| between different circuits | 60 V DC/30 V AC; insulation rated for 120 V AC basic insulation: between the channels and the supply voltage L+; between the channels and the backplane bus; between the channels |
Isolation (1)
| Isolation tested with | 2 000 V DC between the channels and the supply voltage L+; 2 000 V DC between the channels and the backplane bus; 2 000 V DC between the channels; 707 V DC (type test) between the supply voltage L+ and the backplane bus |
Standards, approvals, certificates (8)
| Siemens Eco Profile (SEP) | Siemens EcoTech |
| Suitable for applications according to AMS 2750 | Yes; Declaration of Conformity, see online support entry 109757262 |
| Suitable for applications according to CQI-9 | Yes; Based on AMS 2750 E |
| environmental product declaration | Yes |
| global warming potential, (total) [CO2 eq] | 38.6 kg |
| global warming potential, (during production) [CO2 eq] | 14.4 kg |
| global warming potential, (during operation) [CO2 eq] | 24.6 kg |
| global warming potential, (after end of life cycle) [CO2 eq] | -0.44 kg |
Security (3)
| signed firmware update | No |
| safely removing data | No |
| data integrity | No |
Ambient conditions (6)
| horizontal installation, min. | -30 °C; From FS02 |
| horizontal installation, max. | 60 °C |
| vertical installation, min. | -30 °C; From FS02 |
| vertical installation, max. | 40 °C |
| Installation altitude above sea level, max. | 2 000 m |
| dew point, min. | -60 °C; suitable for dry room applications |
Dimensions (3)
| Width | 35 mm |
| Height | 147 mm |
| Depth | 129 mm |
Weights (1)
Other (1)
| Note: | please order front connectors (screw-in/push-in) separately |
Classifications (14)
| eClass | 16 |
| eClass | 14 |
| eClass | 12 |
| eClass | 9.1 |
| eClass | 9 |
| eClass | 8 |
| eClass | 7.1 |
| eClass | 6 |
| ETIM | 10 |
| ETIM | 9 |
| ETIM | 8 |
| ETIM | 7 |
| IDEA | 4 |
| UNSPSC | 15 |
Approvals / Certificates (4)
| Miscellaneous | Manufacturer Declaration |
| EMV | For use in hazardous locations |
| For use in hazardous locations | Maritime application |
| Maritime application | Environment |
| KR (Korean Register of Shipping) |
Câu hỏi thường gặp về 6ES7531-7PF00-0AB0
Bao lâu thì nhận được 6ES7531-7PF00-0AB0?
Theo SiePortal, thời gian xuất kho tiêu chuẩn của Siemens cho 6ES7531-7PF00-0AB0 là 1 ngày. Tổng thời gian giao đến Việt Nam được ghi rõ trong báo giá; hạng mục gấp có thể đi hàng không.
Mua 6ES7531-7PF00-0AB0 ở đại lý Siemens nào tại TP.HCM và Vũng Tàu?
Fast Group tiếp nhận RFQ 6ES7531-7PF00-0AB0 tại 150/41 Nguyễn Cư Trinh, P. Cầu Ông Lãnh, TP.HCM và 51 Lê Văn Lộc, P. Vũng Tàu. Gửi mã qua Zalo 0938 888 958 hoặc email minhduc@fastgroup.vn để có báo giá trong ngày làm việc.
6ES7531-7PF00-0AB0 còn được Siemens sản xuất không?
6ES7531-7PF00-0AB0 đang được Siemens sản xuất và cung cấp bình thường (PM300 từ 30/03/2016).
Làm sao để nhận báo giá 6ES7531-7PF00-0AB0 nhanh nhất?
Gửi mã 6ES7531-7PF00-0AB0, số lượng, thời gian cần hàng và nơi giao qua email minhduc@fastgroup.vn hoặc Zalo/điện thoại 0938 888 958, hoặc dùng biểu mẫu RFQ trên trang. Đủ thông tin, báo giá được lập trong ngày làm việc.
Nhận báo giá Siemens 6ES7531-7PF00-0AB0
Gửi mã và số lượng qua email minhduc@fastgroup.vn hoặc Zalo/điện thoại (+84) 938 888 958, hoặc gửi RFQ qua biểu mẫu. Báo rõ thời gian giao, hỗ trợ giao gấp. Phản hồi trong ngày làm việc.